Servo Lub Cev Muaj Zog Kev Paub

Servo Lub Cev Muaj Zog Kev Paub

Lo lus "servo" los ntawm Greek lo lus "qhev". "Servo lub cev muaj zog" tuaj yeem nkag siab raws li lub cev muaj zog uas kiag li ua rau lub teeb liab uas tswjfwm tswj hwm, lub rotor sawv tseem; Thaum lub teeb liab tswj tau xa, lub rotor tig tam sim ntawd; Thaum tswj lub teeb liab ploj, lub rotor tuaj yeem nres tam sim ntawd.

Lub cev muaj zog yog lub micro tsav siv ua ib qho actuator nyob rau hauv ib qho kev tswj tsis siv neeg. Nws muaj nuj nqi yog hloov lub teeb liab hluav taws xob mus rau hauv kev tsiv ntawm lub cev lossis lub siab ntev ntawm txoj kev sib hloov.

Servo Motors tau muab faib ua ob pawg: AC servo thiab dc servo

Cov qauv yooj yim ntawm AC Servo lub cev muaj zog yog qhov zoo sib xws rau qhov ntawm AC induction (asynchronous tsav). Muaj ob lub winditation wf thiab tswj windings wcowf nrog rau theem hloov hluav taws xob, thiab siv cov hluav taws xob txuas ntxiv rau WC kom ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj hwm txoj haujlwm ntawm lub cev muaj zog. Ac servo lub cev muaj zog muaj cov yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm ruaj khov thiab kho cov yam ntxwv tsis zoo (yuav tsum muaj ntau dua li 10% thiab tsawg dua 15% mus rau 25% feem ntau).

Cov qauv yooj yim ntawm DC Servo lub cev muaj zog yog qhov zoo sib xws rau qhov ntawm cov dav dav DC. Lub cev muaj zog n = E / K1J = (U-auda) / K1S, Ia yog cov kev tswj hwm lub zog, tab sis txoj kev tswj hwm cov kev tswj hwm lub cev muaj zog feem ntau siv. Hauv cov hlau nplaum tas mus lit dc servo lub cev muaj zog yog hloov los ntawm cov hlau nplaum tas mus li, thiab sib nqus flux φ yog tas li. Cov. DC Servo Lub Cev Muaj Zog muaj linear txoj cai zoo txoj cai thiab lub sijhawm nrawm teb.

Qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm DC servo motors

Cov txiaj ntsig: Qhov tseeb ceev ceev, nyuaj torque thiab ceev cov yam ntxwv, yooj yim tswj kev siv, yooj yim tus nqi.

Qhov tsis zoo: Txhuam cov lus cog tseg, kev txwv ceev, ntxiv tsis kam, thiab hnav cov lus (tsis haum rau cov hmoov av -free thiab ib puag ncig dej tawg)

Qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm AC servo lub cev muaj zog

Cov txiaj ntsig zoo: Kev tswj hwm kev ceev ceev, yuav luag tsis muaj qhov chaw ua haujlwm sab hauv, muaj peev xwm ua kom muaj zog, tsis muaj kev sib tw ua haujlwm sab hauv, muaj peev xwm ua kom muaj zog ntawm cov khoom siv

Qhov tsis zoo: Kev tswj hwm yog kev nyuaj ntau dua, cov tsav tsheb yuav tsum tau kho rau ntawm tus xaib los txiav txim cov pid parameters, thiab yuav tsum muaj kev sib txuas ntau.

DC Servo Motors tau muab faib ua cov txhuam hniav thiab txhuam cov motors

Brained lub motors yog tus nqi qis, yooj yim rau hauv cov txheej txheem, kom muaj kev kho mob hluav taws xob, thiab feem ntau yog siv rau cov nqi-accessensive ib lub sijhawm muaj kev lag luam thiab pej xeem.

Cov Motors nruj me ntsis thiab lub teeb pom kev zoo, muaj zog hauv kev tswj hwm, muaj zog hauv kev tswj hwm, muaj zog hauv hluav taws xob, muaj zog hauv hluav taws xob, muaj zog hauv hluav taws xob, muaj zog hauv hluav taws xob, muaj zog hauv hluav taws xob, muaj zog hauv hluav taws xob, muaj zog hauv hluav taws xob, lub neej ntev, haum rau ntau qhov chaw ib puag ncig.

Ac servo motors kuj tseem txhuam cov roj liab, uas tau muab faib ua cov khoom siv sib xyaw thiab asynchronous. Ntawm tam sim no, cov kiv cua synchronous feem ntau siv hauv kev tswj cov lus tsa suab. Lub zog hluav taws xob ntau yog loj, lub zog tuaj yeem loj, tus inertia yog loj, qhov siab tshaj plaws yog tsawg, thiab kev ceev nce nrog kev nce ntawm lub zog. Uniform -speed desplen, haum rau qis -speed thiab du khiav sijhawm.

Lub rotor sab hauv servo tsav yog lub thawv hlau nplaum tas mus li. Tus tsav tsheb tswj koj / v / w peb - ​​theem hluav taws xob ua rau lub teb hluav taws xob. Lub rotor tig raws li qhov kev txiav txim ntawm qhov no sib nqus. Nyob rau tib lub sijhawm, lub encoder uas los nrog lub cev muaj zog xa cov lus taw qhia taw qhia rau tus tsav tsheb. Qhov tseem ceeb yog muab piv rau kho lub kaum sab xis ntawm rotor sib hloov. Qhov tseeb ntawm lub cev muaj zog servo yog nyob ntawm qhov tseeb ntawm cov encoder (naj npawb ntawm cov kab).

Dab tsi yog servo lub cev muaj zog? Muaj pes tsawg hom muaj? Dab tsi yog cov yam ntxwv ua haujlwm?

Teb: tus servo lub cev muaj zog, tseem hu ua lub cev muaj zog, yog siv los ua kev tswj hluav taws xob tau txais kev tswj hluav taws xob rau hauv kev tawm tsam hluav taws xob lossis cov lus tawm suab nrov ntawm lub cev muaj zog.

Servo Motors tau muab faib ua ob pawg: DC thiab AC servo motors. Lawv cov yam ntxwv tseem ceeb yog tsis muaj kev sib hloov ntawm tus kheej thaum lub teeb liab voltage yog xoom, thiab txoj kev nrawm txo qis ntawm lub zog ceev nrog kev nce ntawm lub zog.

Dab tsi yog qhov sib txawv hauv kev ua tau zoo ntawm AC servo tsav thiab tsis txhuam dc servo lub cev muaj zog?

Teb: Kev ua tau zoo ntawm AC servo lub cev muaj zog yog qhov zoo dua, vim tias AC servo yog tswj los ntawm sine yoj thiab torque ripple yog me me; Thaum lub sij hawm tsis muaj dc servo yog tswj los ntawm ib nthwv dej trapezoidal. Tab sis ntxuav DC servo tswj kuj yooj yim thiab pheej yig.

Kev loj hlob sai ntawm cov hlau nplaum nrawm ntawm cov hlau nplaum ruaj khov AC Servo tsav thev naus laus zis tau ua rau DC SERVO system ntsej muag lub teeb meem. Nrog kev txhim kho thev naus laus zis, keyog hlau nplaum Ac Servo tsav thev naus laus zis nyob rau ntau lub tebchaws tau ua tiav cov kev siv hluav taws xob ntau AC servo system tau dhau los ua cov kev qhia tseem ceeb ntawm cov neeg niaj hnub ua haujlwm servo system, uas ua rau DC Servo system ntsej muag lub teeb meem.

Piv nrog DC Servo Motors, tas mus li Magnet Ac Servo Motors muaj cov txiaj ntsig hauv qab no:

⑴without Txhuam thiab cov neeg ua haujlwm, lub lag luam muaj kev ntseeg siab thiab txij nkawm -free.

(2) Stator winding cua sov yog zoo heev txo.

⑶ Theertia me, thiab lub kaw lus muaj cov lus teb zoo.

⑷ Kev kub ceev thiab siab -Torque kev ua haujlwm yog qhov zoo.

⑸small loj thiab lub teeb hnyav nyob hauv tib lub zog.

Servo Lub Cev Muaj Zog Lub Cim

Tus qauv ntawm lub stator ntawm AC servo lub cev muaj zog yog ib qho zoo sib xws rau ntawm lub capacitor cais-theem ib-phahue muaj zog. Stator yog nruab nrog ob txoj hlab windings nrog kev sib txawv ntawm 90 °, ib qho yog qhov kev nkag siab winding RF, uas ib txwm txuas nrog AC Voltage UF; Lwm tus yog tus tswj winding l, uas txuas nrog rau cov tswj cov cim ntsuas hluav taws xob UC. Yog li AC servo lub cev muaj zog kuj yog hu ua ob lub cev ua haujlwm.

Lub rotor ntawm AC servo lub cev muaj zog feem ntau yog ua rau cov khoom siv nrawm nrawm, nws yuav tsum muaj lub rotor tiv thaiv yog loj thiab lub sij hawm inertia yog me me. Tam sim no, muaj ob hom rotor cov qauv uas tau siv dav: ib qho yog tus nas-edeator-tiv thaiv cov khoom ua los ntawm cov khoom siv high -resistivity. Txhawm rau txo lub sijhawm ntawm inertia ntawm rotor, rotor yog ua rau slender; Lwm tus yog Hollow khob - zoo li lub rotor ua los ntawm txhuas alloy, lub khob lub sij hawm ntawm hollow-ishaped rotor-aws, thiab kev ua haujlwm yog ruaj khov, yog li nws tau siv dav.

Thaum AC servo lub cev muaj zog tsis muaj kev tswj hwm, tsuas muaj lub pulsating sib nqus daim ntawv tsim los ntawm qhov zoo siab winding hauv lub stator, thiab rotor yog nyob ruaj ruaj. Thaum muaj kev tswj voltage, ib qho chaw sib nqus rotating yog tsim tawm hauv stator, thiab lub rotor tig rau hauv cov kev taw qhia ntawm lub rotating sib nraus thav duab. Thaum lub nra tsis tu ncua, qhov ceev ntawm lub cev muaj zog hloov nrog qhov ntau ntawm kev tswj voltage. Thaum cov theem ntawm kev tswj hwm yog qhov sib txawv, lub cev muaj zog servo yuav raug thim rov qab.

Txawm hais tias tus ua hauj lwm ua haujlwm ntawm AC servo lub cev muaj zog zoo ib yam li cov caporitor - ua haujlwm ntawm cov qub yog ntau dua li ntawm tom kawg. Yog li ntawd, piv nrog lub capacitor-copypivated asynchronous tsav, servo lub cev muaj zog muaj peb sixient nta:

1. Cov kev pib loj heev: Vim tias lub rotor loj tsis kam, lub torque tus yam ntxwv (tus yam ntxwv mechanect) yog ze dua rau linear, thiab muaj qhov loj dua lub zog. Yog li ntawd, thaum lub stator muaj ib tug tswj voltage, lub rotor tig tam sim ntawd, uas muaj cov yam ntxwv ntawm kev pib nrawm thiab siab rhiab.

2. Cov haujlwm dav dav: Cov haujlwm ruaj khov thiab suab nrov tsawg. [/ p] [p = 30, 2, sab laug] 3. Tsis muaj lub cev muaj zog rau tus kheej: yog tias servo lub cev muaj zog hauv kev tswj hwm tsis muaj lub zog hluav taws xob, lub cev muaj zog yuav nres khiav tam sim ntawd.

Dab tsi yog "precision kis tus mob micro tsav"?

"Precision kis tus mob micro tsav" tuaj yeem ua tiav cov lus qhia sai sai hauv cov kev qhia, thiab feem ntau ntawm lawv tuaj yeem ua tau raws li cov cai hauv qab no:

1. Nws tuaj yeem pib, nres, nres, thim rov qab thiab khiav qis ntau zaus, thiab muaj lub zog thev naus laus zis ntau dua, qib siab rwb thaiv tsev qib.

2. Cov lus teb sai sai, loj torque, me me lub sij hawm ntawm inertia thiab me me lub sij hawm tas li.

3. Nrog tsav tsheb thiab maub los (xws li servo tsav, stepping tsav), kev tswj hwm tau zoo.

4. Kev ntseeg siab thiab siab precision.

Cov qeb, qauv thiab kev ua tau zoo ntawm "precision kis tus mob micro tsav"

Ac Servo Tsav

(1) tawb -type ob-theem AC servo lub cev muaj zog (cov khoom siv me me, cov khoom siv tsis muaj txiaj ntsig, qis -speed ua haujlwm tsis yog du txaus)

(2) Tsis -Magnetic khob rotor ob-theem Ac servo lub cev muaj zog (thaj chaw loj thiab expitation servo, cov haujlwm me me ntawm kev ua haujlwm ntawm kev nrawm nrawm)

(3) Ob-theem Ac Servo Tsav Nrog Ferromagnetic khob, lub caij loj ntawm inertia ntawm rotor, loj cogging nyhuv, ruaj khov ua haujlwm)

(4) synchronous tas mus li hlau nplaum ac servo tsav tsheb yuav tsum tau nruab nrog cov khoom siv sib xyaw ua ke, uas muaj peev xwm muab cov khoom siv sib cav sib ceg, thiab cov khoom siv hluav taws xob tsis tu ncua, nrog cov lus teb yooj yim Lub zog, thiab me me torque hloov; muaj ob hom xwmfab yoj tsav thiab sine yoj tsav, thiab kev tswj hwm hluav taws xob zoo nkauj)

(5) asynchronous peb -phase ac servo lub cev muaj zog (lub rotor zoo ib yam li lub tawb ua haujlwm ntawm lub tshuab hluav taws xob nrawm. Nws feem ntau yog siv rau hauv cov cuab yeej siv hluav taws xob nrawm txheej txheem)

DC SERVO TSAV

(1) luam tawm windo dc service lub cev muaj zog (disc stator thiab disc lub caij sib nqus nrog cov nyhuv cylindrical, tsis muaj cov nyhuv cog qoob loo, thiab cov zis tawm yog loj)

(2) xaim -Wound Disk Hom DC Servo Lub Cev Muaj Zog (Disc Rotor thiab Stator Lub Sijhawm Sib Nqus Nrog Rau Cylindrical Sib Nqus Hlau, kev ua tau zoo yog siab, thiab cov zis Torque yog loj)

(3) Khob-hom Armative Magnet DC lub cev muaj zog DC, lub sij hawm me me ntawm inertia, haum rau kev sau cov lus zoo nkauj Servo system)

(4) Txhob txhuam DC Servo Lub Cev Muaj Zog (lub stator yog cov hlau nplaum ntau dua, muaj kev cuam tshuam nrog lub neej, tsis muaj kev cuam tshuam rau lub neej, lub suab ntev)

Lub cev muaj zog

(1) DC torque lub cev muaj zog (tiaj tus qauv, tus naj npawb ntawm cov neeg siv hluav taws xob, cov neeg siv hluav taws xob loj thiab kev hloov kho cov yam ntxwv, me me electromechanical lub sij hawm tas li)

(2) DC Torque lub cev muaj zog (zoo sib xws hauv cov qauv los txhuam, tab sis cov khoom muaj zog thiab cov khoom siv hloov kho, tsis muaj lub txim tsis tau)

(3) CAGER-hom AC Torque lub cev muaj zog (tawb -Thpe Rotor, tus qauv tiaj tus thiab lub sijhawm loj, loj electrome-rotor ua haujlwm, thiab cov khoom siv muag khoom siv.

(4) Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob AC Torque lub cev muaj zog (khoom rotor ua los ntawm cov khoom siv ferromagnetic, cov kab tiaj tus qauv, cov khoom lag luam ntev, cov haujlwm du, cov khoom siv muag tshuab)

stepper tsav

(1) Resive Stepping Lub Cev Muaj Zog (Stator thiab Rotor yog ua los ntawm cov khoom siv silicon steel yog tsawg, thiab tsis muaj qhov kev ntsuas tus kheej)

(2) Lub cev muaj zog tas mus li qub

(3) hybrid stepping lub cev muaj zog (ruaj khov Magnet Lub Rotor, Axial Magnetization Polarity;